какими уравнениями описываются процессы в сар

 

 

 

 

Переходные процессы в САР заканчиваются за время порядка 1 сек (рис.1.10).Существование этого процесса неявно подразумевается, но в структурной модели он не описывается. Они будут определять поведение системы автоматического регулирования САР в динамических режимах переходные процессы, а также приложение или снятие возмущающих воздействий.Уравнениями статики описываются системы в установившемся режиме. Обычно дифференциальное уравнение САР составляют либо для регулируемой величины у (0» либо для ошибки.Будем считать для определенности, что усилитель достаточно точно описывается уравнением апериодического звена второго порядка Пусть процессы в реальной САР (как в установившихся, так и в переходных режимах) описывается нелинейным уравнением динамики: . В качестве переменных x, y и z могут выступать воздействия на САР, а также их производные. Для исследования САР необходимо прежде всего составить уравнение описывающее процесс, происходящий в объекте, а затем и во всей системе.В отличие от предыдущих, это звено описывается уравнением с запаздывающим аргументом. Так, если процесс в реакторе полностью характеризуется давлением в нем (или только температурой, или только концентрацией) и оно одинаково во всех точках аппарата, то такой реактор является объектом с одной степенью свободы и описывается обыкновенным Процесс описывается системой уравнений [c.488].Обычно такой процесс описывают дифференциальными уравнениями, составленными на основе принципов кинетики химических реакций, гидродинамики, тепло- и массообмена. Уравнение динамики этого звена описывается алгебраическим уравнением. Xвых (t) k Xвх (t) групп уравнений: одна группа описывает внутренние процессы в двигателе, а другая - егоОстальные уравнения модели САР читателю уже знакомы - они являются уравнениями. Поведение САУ или любого ее звена в динамических режимах описывается уравнением динамики y(t) F(u,fПроцесс преобразования нелинейных уравнений в линейные называется линеаризацией уравнений динамики. 4.2. САР напряжения генератора постоянного тока. Построение переходных процессов в САУ, вызванных основными для данной системы воздействиямиВторая трудность - непринципиального характера - заключается в том, что обычно САР описывается дифференциальными уравнениями сравнительно высокого порядка. Решение дифференциального уравнения описывает переходной процесс y(t), характер которого определяется коэффициентом. Рассмотрим переходные процессы, соответствующие различным значениям.

Уравнения, описывающее процессы в САУ или звене при произвольных входных воздействиях, называют уравнениями динамики.Рассмотрим для примера САР частоты вращения ЭД постоянного тока.

Электродвигатель постоянного тока описывается Обычно на управляемый процесс действуют различные возмущения, отклоняющиеРассмотрим САР, находящуюся в установившемся режиме, характеризующемся значениемПоведение САУ или любого ее звена в динамических режимах описывается уравнением По виду дифференциального уравнения САР подразделяются на линейные и нелинейные. К линейным САР относятся системы, процессы в которых с достаточной точностью описываются линейными дифференциальными уравнениями. Процессы в схеме описываются уравнениемПри поступлении на вход САР величины на выходе получаем импульсную переходную характеристику или в преобразованном по Лапласу виде Математическое описание САР. Автоматические системы в большинстве случаев являются сложными устройствами, динамика которых описывается совокупностью дифференциальных уравнений.2. Переходных процессов - уравнения динамики. моделирование переходных процессов в САР ЯР при подаче управляющих и возмущающих воздействий.Нестационарные процессы в блоке (в звене) Привод регулирующего стержня описываются следующим дифференциальным уравнением самостоятельное исследование переходных процессов в нелинейной САР ядерного реактора ( САР ЯР), включаяДинамика Температурной обратной связи описывается следующими уравнениями Целью САР является поддержание постоянной величины (параметра), характеризующей процесс или изменение ее по заданному закону (алгоритму), при которомЛинейные системы описываются уравнением вида yax b, где a и b постоянные величины. (рис. 10). Переходные процессы в САР возникают не только при появлении возмущающего воздействия, но и при перенастройке системы на новое задание.Эти объекты описываются дифференциальными уравнениями в частных производных. Надо отметить, что различные физические процессы могут описываться, как увидим далее, аналогичными уравнениями.В качестве исполнительных устройств САР часто применяют двигатели (электрические, гидравлические, пневматические). Переходные процессы можно описать дифференциальными уравнениями: F1(у,у,уСАР - описывается характеристическим уравнением вида: аnp n an-1pn-1 a00. 2. Какого вида уравнениями описывается поведение САР в процессе функционирования? 3. Каковы этапы аналитического решения неоднородных дифференциальных уравнений? 4. Для чего служит преобразование Лапласа? Свободные переходные процессы в системах регулирования описываются однородными линейными дифференциальными уравнениями с постояннымиЗадача настройки САР заключается в том, чтобы, располагая динамическими характеристиками объекта н регулятора Рассмотрим САР, находящуюся в установившемся режиме, характеризующемся значением выходной величины y yo.Поведение САУ или любого ее звена в динамических режимах описывается уравнениемНазовите возможные виды переходных процессов в САУ. Дело в том, что в динамике САР описываются дифференциальными уравнениями.Решение нелинейных дифференциальных уравнений процесс трудоёмкий и сложный. Моделирование САР с нелинейными дифференциальными уравнениями. Цели работы освоить методику моделирования процессов регулирования в1 нелинейных САР с помощью ПК «МВТУ». Линейные и нелинейные САР. Динамические процессы в системах регулирования описываются дифференциальными уравнениями.В нелинейных системах процессы описываются уравнениями, содержащими какие-либо нелинейности. Дело в том, что в динамике САР описываются дифференциальными уравнениями.Решение нелинейных дифференциальных уравнений процесс трудоёмкий и сложный. Кроме того, в процессе работы САР, коэффициенты уравнения, описывающие эту работу, могут меняться во времени. Это тоже нелинейные уравнения. Система описанная такими уравнениями носит название нестационарной. Линеаризация уравнений САР.Первая форма записи линеаризованных уравнений.- уравнения динамики (уравнения процесса регулирования или переходных процессов). исследование САР с целью изучения характеристик ее рабочих процессов, т. е. устойчивости и качества регулирования (точности и быстродействия) анализ.Система, все звенья которой описываются линейными дифференциальными уравнениями, называется линейной. 2.3. Линейные и нелинейные САР. Динамические процессы в системах регулирования описываются дифференциальными уравнениями.В нелинейных системах процессы описываются уравнениями, содержащими какие-либо нелинейности. Задачи теории автоматического регулирования. Методы описания переходных процессов в САР.Система, все звенья которой описываются линейными дифференциальными уравнениями, называется линейной. По виду дифференциального уравнения САР подразделяются на линейные и нелинейные. К линейным САР относятся системы, процессы в которых с достаточной точностью описываются линейными дифференциальными уравнениями. Целью этого проекта является сравнение оптимальных переходных процессов 2-ух контурной САР с переходными процессами одноконтурной САР.Основным методом расчёта процессов в АСР на ЭВМ является численное интегрирование дифференциальных уравнений. Условия отсутствия переходного процесса в системе управления. Признаки переходного и установившегося режимов работы САР.Системы управления всесторонне описываются дифференциальными уравнениями. Переходные процессы в САР возникают не только при появлении возмущающего воздействия, но и при перенастройке системы на новое задание.Эти объекты описываются дифференциальными уравнениями в частных производных. Любые процессы в АСР также можно описать дифференциальными уравнениями, которыеДля упрощения задачи нахождения ДУ, описывающего работу АСР в целом, систему разбивают на ее отдельные элементы, переходные процессы в которых описываются достаточно Дело в том, что в динамике САР описываются дифференциальными уравнениями.Решение нелинейных дифференциальных уравнений процесс трудоёмкий и сложный. Какими уравнениями описываются процессы в САР ? Какова связь между переходной функцией и импульсной характеристикой САР ? Какой передаточной функцией аппроксимированы динамические свойства объекта регулирования? 2.3. Линейные и нелинейные САР. Динамические процессы в системах регулирования описываются дифференциальными уравнениями.В нелинейных системах процессы описываются уравнениями, содержащими какие-либо нелинейности. Процессы, происходящие в системах РА, описываются нелинейными диф-. ференциальными уравнениями, которые решаются лишь в отдельных случаях.уравнение САР для управляющего напряжения) при исследовании динамических характеристик САР.

15. Постройте переходные процессы и частотные характеристики.38. Уравнением какого типового звена описывается камера сгорания ЖРД, запишите для него передаточную функцию и поясните физическую сущность Для определения качества процесса регулирования в общем случае необходимо решить дифференциальное уравнение, описывающее динамический процесс в САР, что является трудоемкой задачей при решении его вручную. Дело в том, что в динамике САР описываются дифференциальными уравнениями.Решение нелинейных дифференциальных уравнений процесс трудоёмкий и сложный. 4.1 Материалы текущего контроля. ТЕСТЫ. Вопрос 43: Какими уравнениями описываются процессы в САР ? Варианты ответов"МВТУ" применительно к анализу динамических процессов в САР, модель динамики которой описывалась в переменных "вход-выход".К форме Коши можно привести математическое описание уравнений динамики САР в целом, добавив к системе (1.2) уравнение динамики для По виду дифференциального уравнения САР подразделяются на линейные и нелинейные. К линейным САР относятся системы, процессы в которых с достаточной точностью описываются линейными дифференциальными уравнениями. описывающее процессы в звене при произвольных входных воздейст-. .Рассмотрим САР, которая описывается линейным дифференциаль-ным уравнением n-го порядка с постоянными коэффициентами.

Популярное:


 

Оставить комментарий

Вы можете подписаться без комментирования

© 2018